领导视频：
一.机械人地图出现异常(歪斜、沉叠)
1.打开app-进入设备-地图-点击“...”-选择"地图复原"，复原出初始保留的地图后持续使用;
2.若初始保留的地图不满足必要,可删除地图,沉新建图 。
