景象描述：机械人在执行排除工作时 ，出现前进路线杂乱无章的情况；同时 ，在地图显示界面上 ，其规划的排除蹊径亦出现混乱状态；此表 ，机械人还存在长功夫滞碍于某一地位、无法正常前进或频仍后退等异常行为。
场景一：扫地模式路线乱
1.查抄地宝前方传感器和D-TOF组件是否有沾灰,请用干纸巾轻轻擦拭再使用
2.查抄室内环境阻碍物是否较多,因高精度避障可能会让路线看起来较乱,建议稍作整顿再尝试
3.查抄驱动轮轮是否有脏污或者卡住异物,请擦拭算帐干净再尝试
4.核实地图是否产生混乱、叠图等情况,建议您复原地图后再使用观察
场景二：由于瓷砖地面较为光滑 ，扫拖模式路线乱
请切换至扫地模式并运行一段功夫进行观察。若切换模式后线路杂乱的景象隐没 ，请您依照以下步骤进行处置。
1.算帐驱动轮包胶：
对机械的驱动轮包胶部位进行全面算帐 ，去除附着在上面的污垢、杂物等 ，确保驱动轮包胶表表清洁 ，以加强与地面的摩擦力。
2.调节水量：
适当调低机械的出水量 ，预防因地面水量过多导致打滑。
3.清洁液使用处置：
可一时关关自动增长清洁液职能 ，仅使用净水进行清洁 ，以此降低因清洁液使地面越发湿滑的可能性。
4.以上排除无效请联系售后处置
