一：机械人出现AIVI无法鉴别
1. 确保“AIVI3.0”开关，处于打开状态，才可进行鉴别;
2. 目前AIVI 3.0 能够鉴别18种物品，人形鉴别，YIKO语音，3D地图中的家具种类的鉴别，如：床，马桶，电视柜，马桶，沙发，茶几，门，餐座椅，地板材质等，但是在排除中鉴别后可避开的阻碍物有：鞋子，袜子，抹布，电线，垃圾桶，地垫 。
（AI鉴别后会进行躲避，可能存在轻微触碰，此为正常景象）
3. AIVI在光照充足的前提下鉴别成效最佳，在弱光环境下鉴别成效会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片，维持镜片干净无遮挡;
5. 部门家庭环境布景过于复杂度，或部门指标物状态特殊，也可能导致AIVI需较长功夫反映，造成触碰； 针对此类特殊情况，建议使用虚构墙或拖地禁区进行隔离；
6.查抄当前设备固件版本是否为最新版，以获得最优使用履历 。
二： AIVI鉴别后依然碰撞阻碍物（阐发：鉴别后仍旧轻触指标物）
1. AIVI智能鉴别阻碍物的主张是
①预防打乱家居；
②削减缠绕卡困 。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能切近阻碍物，以便可能较好排除阻碍物周边 。因而AIVI凭据分歧情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触阻碍物，此为正常景象
2. 部门家庭环境布景过于复杂度，或部门指标物状态特殊，也可能导致AIVI需较长功夫反映，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI鉴别距离判断出现些许误差而导致显著触碰，建议在光线充足情况下使用；
