一：主地宝和子地宝协同工作注明
1. 主地宝与子地宝实现绑定后 ，执行清洁工作时 ，则主地宝实现所有区域工作后 ，即可显示所有分区内的低矮狭幼区域 ，返回基站洗拖布集尘。此刻判断子地宝状态 ，若子机满足工作电量且有位相信息 ，启动子母地宝协同清洁 ，主地宝前往低矮狭幼区域地点房间 ，呼叫子地宝前往工作。
温馨提醒：当子地宝电量>15%时 ，子地宝才会执行本次清洁；子地宝电量<15%时 ，子地宝不执行本次清洁工作。
2.子地宝每实现一个低矮狭幼区域的清洁 ，主地宝城市对子地宝进行一次地位校准 ，以保障下一个低矮区域的精准达到；
3-1.当您选择单扫模式下 ，主地宝和子地宝会按如下方式协同工作
实现所有区域清洁后 ，子地宝会先返回基站进行集尘 ，主地宝回到基站一侧的待机地位期待 ，届时会对主地宝电量优先判断 ，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电 ，当电量达到30%后 ，主地宝从基站退出 ，换子地宝充电2幼时或充至100%后脱离基站 ，再换主地宝持续充电 ，若是主地宝电量≥30% ，子地宝优先充电 ，当子地宝充电2幼时或充至100%后脱离基站 ，换主地宝返回基站后充电。
3-2. 当您选择拖地 ，边扫边拖 ，先扫后拖模式下 ，主地宝和子地宝会按如下方式协同工作
实现所有区域清洁后 ，子地宝会先返回基站进行集尘 ，主地宝回到基站一侧的待机地位期待 ，届时会对主地宝电量优先判断 ，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布 ，当电量达到30%后 ，主地宝从基站退出 ，换子地宝充电2幼时或充至100%脱离基站 ，再换主地宝持续充电和烘干抹布；若是主地宝电量≥30% ，子地宝优先充电 ，子地宝充电2幼时或充至100%脱离基站 ，换主地宝返回基站后充电和烘干抹布
温馨提醒：
①协同清洁过程中报答转移主地宝产生悬空告警时 ，本次清洁工作会实现
②主地宝若实现所有区域工作后 ，判断子地宝不在基站（处于悬空、报警 ，定位迷失 ，没电等 ，免打搅功夫段内）,则本次工作不执行子母地宝协同清洁
