机械人为作时出现实排除时路线乱若何处置？

一：实时排除时路线乱

1. 让机械人从基站启程，并实现一次齐全的排除后再观察
。

2. 若排除路线还是乱，您能够按以下步骤操作后观察

①请查抄AIVI 3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；

②查抄室内环境阻碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整顿；

③查抄驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净
。

注：请勿在净水箱中参与洗衣液等非BB贝博清洁液的其他清洁液，可能会造成机械打滑
。